| چکیده |
دست انسان عضو اساسی بدن است که فقدان آن علاوه بر ناتوانی های جسمانی ، ناراحتی های روانی گوناگونی به همراه خواهد داشت. علاوه بر ناتوانی در گرفتن اشیا و کار با آن ها ، فرد قادر به استفاده از حرکت های دست در بیان احساساتش و یا به کارگیری آن ، برای نمونه در سخنرانی ها نخواهد بود. استفاده از پروتز دست، راه حلی برای این مشکلات است. در یکی از متداول ترین روش ها، بیماران از طریق الکترومایوگرام ثبت شده با استفاده از الکترودهای سطحی پروتز دست را کنترل می کنند.مرحله ی اول جمع آوری داده هاست. یک دسته داده از پایگاه NINAPRO دریافت می شود. این پایگاه داده شامل داده های کینماتیک و الکترومایوگرام سطحی از عضلات ساعد 11 سوژه ی ناسالم طی انجام 11 حرکت انگشت، مچ و دست است. مرحله ی دوم پیش پردازش داده های خامی است که در مرحله ی اول گردآوری شده اند. بدین منظور از فیلتر گذاری مناسب حوزه ی فرکانس مبتنی بر تبدیل موجک استفاده می شود تا نویز سیگنال الکترومایوگرام سطحی ثبت شده کاهش یابد. خروجی مرحله ی پیش پردازش به عنوان ورودی مرحله ی پردازش در نظر گرفته می شود. در گام پردازش حرکت های مشابهی که به صورت تصادفی تکرار شده اند، در کنار یکدیگر قرار گرفته اند تا امکان برچسب گذاری بهینه ی حرکت ها فراهم شود. مرحله ی چهارم استخراج ویژگی از سیگنال تمیز است. مجموعه ای از ویژگی های زمانی و آشوبگونه از سیگنال استخراج می شود. از آن جایی که تعداد الکترودها و ویژگی های استخراج شده زیاد است، یک روش کاهش فضای ویژگی مبتنی بر آنالیز مولفه های اصلی در نظر گرفته می شود. بدین منظور از محاسبه ی ماتریس کواریانس، مقادیر و بردارهای ویژه ، نمایشی جدید در فضای مولفه های اصلی به منظور کاهش فضای ویژگی ارائه شده است. مجموعه ی ویژگی های استخراج شده به عنوان ورودی به طبقه بند نشبکه عصبی عمیق داده می شود.
|
