| چکیده |
امروزه استفاده از صندلی چرخ دار برای افراد ناتوان بسیار متداول است یکی از مشکلات افراد ناتوان در برطرف کردن نیازهای روزمره این است که نمی توانند به اشیایی که در سطحی بالاتر از صندلی چرخ دار است دستیابی داشته باشند، یا اگر جسمی روی زمین قرار داشته باشد دسترسی به آن برای فرد معلول امکان پذیر نیست. مزیت این صندلی چرخ دار ایجاد حالت کاملا ایستاده و یا کاملا خوابیده و حرکت به همان صورت برای فرد ناتوان است. در این صندلی چرخ دار برای کنترل بهتر در سراشیبی ها و سرازیری از الگوی سیگنال EMG استفاده شده است این سیگنال توسط لید های متصل به قسمت ماهیچه دست دریافت شده و بعد از عمال تقویت توسط مدار تقویت کننده به سیستم صندلی چرخ دار برقی اعمال می شود. هدف این پژوهش ارائه یک صندلی چرخ دار با پارامترهای آرگونومیک است، که بیمار بتواند با آن بیشترین دسترسی به محیط اطراف را داشته باشد و با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی کنترل بهتری نسبت به ولیچر داشته باشد. نتایج این تحقیق به صورت یک نمونه سیمولینک ارایه شده است.
|
