| کد | ts-24177 |
|---|---|
| عنوان اول | طراحی و ساخت سیستم توانبخش معلولین نخاعی براساس ردگیری چشم و مبتنی بر IOT |
| نویسنده | سبحان هرویان |
| استاد راهنما | مجتبی بهنام تقدسی |
| نوع | کاغذی |
| دانشگاه | دانشگاه بین‌المللی امام رضا علیه‌السلام، دانشکده فنی و مهندسی |
| مقطع | کارشناسی ارشد |
| سال دفاع | 1397شمسی |
| زبان | فارسی |
| چکیده | در این پژوهش هدف اصلی طراحی و تولید سیستمی جهت توانبخشی به معلولین ضایعات نخاعی است. روش های ردگیری حرکت چشم را می توان به سه دسته اصلی روش تهاجمی، غیر تهاجمی و نیمه تهاجمی تقسیم کرد. دسته اول روش‌های تهاجمی هستند، که دارای دقت و صحت بالا هستند ولی به دلیل تماس مستقیم ابزارها با فرد این روش ها مناسب انجام تست‌های آزمایشگاهی کوتاه مدت هستند. روش های نیمه‌تهاجمی روش هایی هستند که ابزارهای تست با فرد مورد آزمایش تماس ندارند ولی فرد با سیستم در تماس است. این به دلیل محدودیت‌های حرکتی که ایجاد می‌کند مناسب استفاده طولانی مدت نیستند. روش های غیر تهاجمی روش‌هایی هستند که سیستم، هیچ تماسی با فرد مورد آزمایش نداشته، عموماً از پردازش تصویر بهره می‌برند. این روش‌ها از حجم پردازش بالاتری نسبت به روش تهاجمی برخوردار هستند. اما به دلیل عدم تماس، مناسب استفاده طولانی مدت هستند. در این پژوهش روش انتخابی از دسته روش های غیر‌تهاجمی است. با پیشرفت روزافزون تکنولوژی و حرکت به سمت اینترنت اشیاء و همچنین مزیت‌های بسیار آن از جمله امکان گسسته‌سازی، عدم محدودیت در تعداد و نوع خروجی و روند رو به افزایش تولید ابزارهایی با پیشتیبانی از آن. ما را در این پژوهش بر آن داشت تا با ترکیب روش ردگیری چشم و اینترنت اشیاء به ایجاد پلی جهت استفاده بیماران ضایعات نخاعی از این تکنولوژی روز بپردازیم. نوآوری این پژوهش در زمینه بهبود کیفیت و دقت ردگیری به واسطه افزایش وضوح تصویر، استفاده از پردازش دوچشم و همچنین رفع مشکل حساسیت به نور محیط و استفاده از دوطیف نور مرئی و مادون‌قرمز و همچنین ایجاد امکان ارسال پیام‌اضطراری است. نقاط قوت این پژوهش عدم حساسیت به سن، جنس، مدل مو، ریش، سبیل، حجاب و امکان تولید خروجی بروی چند دستگاه می باشد. شرایط نوری در این پژوهش در پردازش رنگی به صورت 5 تا 300 لومن و در پردازش مادون‌قرمز بصورت 1 تا 5 لومن بود که این سیستم با صحت 97% به تولید پاسخ صحیح پرداخت. این سیستم برای واحد پردازش از محیط متلب و برای ایجاد خروجی از برنامه‌نویسی آردوینو بهره می برد. |
| تاریخ ثبت در بانک | 4 شهریور 1398 |