| چکیده |
این پایان نامه صرفا به صورت الکترونیکی در سالن مطالعه پایان نامه قابل ارایه است // کتابنامه: ص. 63 - 67 // نابینایان در راهیابی و مسیریابی برون ساختمانی به صورت امن و بدون تصادف دچار مشکل می باشند. آمارها حاکی از افزایش تعداد نابینایان تا سال 2020 به میزان %35 در جهان و %25 در ایران است. در حال حاضر مطابق آمارهای سازمان بهداشت جهانی، حدود 285 میلیون نفر در جهان دارای اختلالات بینایی هستند که از این تعداد 39 میلیون نفر نابینای مطلق و 246 میلیون نفر کم بینا می باشند. در راستای هدایت نابینایان سیستم های کمکی مختلفی ارائه شدند که اغلب این سیستم ها دارای نقایص و کمبود هایی بوده اند و کمتر مورد استقبال قرار گرفته اند. هدف پژوهش حاضر ارائه یک سیستم اطلاعات مکانی فراگستر در محیط های برون ساختمانی برای کمک به راهیابی و مسیریابی نابینایان می باشد. به منظور رسیدن به این هدف، در مسیر پیاده سازی این سیستم فرد نابینا به همراه دو حسگر فراصوت و سیستم جهانی تعیین موقعیت، منطقه مشخص شده ای از ابتدای خیابان حسن تاش در خیابان دولت شهر تهران به عنوان مبدا تا اواسط خیابان حسن تاش، روبروی درب انجمن نابینایان ایران به عنوان مقصد حرکت می کند. در بین مسیر از مبدا تا مقصد موانعی نظیر درختان، جوی آب و جدول پیاده رو وجود دارند که از طریق گوشی هوشمند همراه نابینا فاصله از این موانع و نیز زاویه با مانع به وی اعلام می‌گردد. داده ای که در اختیار نابینا قرار می گیرد، تلفیقی از داده دو حسگر فوق می باشد. داده های دریافتی با الگوریتمی که تلفیق منطق فازی و تئوری دمسفر-شافر می‌باشد، ترکیب می‌گردند. به منظور ترکیب داده ها، اطلاعات موانع شامل مختصات آنها از روی نقشه منطقه استخراج و در پایگاه داده مکانی ذخیره گردید. در زمان حرکت نابینا فاصله محلی که نابینا در آن قرار دارد و موانع ذخیره شده در پایگاه داده مکانی محاسبه می‌گردد. حسگر فراصوت مطابق با شرایط ذکر شده طراحی و پیاده سازی شد و داده های حاصله با استفاده از منطق فازی و تئوری دمسفر-شافر با داده های تعیین موقعیت بدست آمده از GPS تلفیق شدند. سیستم تلفیق فوق به منظور آزمایش و بررسی در اختیار نابینایان قرار گرفت. با توجه به نتیجه ارزیابی این سیستم، نسبت موانع تشخیص داده شده به کل موانع که به عنوان شاخص سنجش رضایتمندی نابینایان از سیستم طراحی شده در نظر گرفته شد برابر %93 بود. این سیستم در مقایسه با سیستم های طراحی شده پیشین از الگوریتم تلفیقی نوینی بهره گرفته است که می تواند نابینا را در یک مسیر امن بدون تصادف راهنمایی نماید.
|
