| کد | sr-44851 |
|---|---|
| عنوان اول | تاثیر ربات های اجتماعی در آموزش و توانبخشی کودکان طیف اتیسم در ایران |
| نویسنده | علیرضا طاهری |
| نویسنده | علی مقداری |
| نویسنده | مینو عالمی |
| نویسنده | حمیدرضا پوراعتماد |
| نوع | کاغذی |
| مقاله نشریه | مهندسی مکانیک امیرکبیر |
| شماره پیاپی | سال 52 شماره 8 |
| سال | 1399شمسی |
| ماه | آبان |
| شماره صفحه (از) | 191 |
| شماره صفحه (تا) | 200 |
| زبان | فارسی |
| متن |
در سالهای اخیر، استفاده از رباتهای اجتماعی در تشخیص و توانبخشی مبتلایان به اتیسم در دنیا رشد چشمگیری داشته است. هدف از پژوهش حاضر، به کارگیری عملی رباتهای انساننما به عنوان دستیار درمانگر در ارتقای مهارتهای اجتماعی و شناختی کودکان مبتلا به اتیسم به عنوان یکی از اولین گروه های به کارگیرنده این فنآوری در ایران است. جهت نیل به این مقصود، بازیهای آموزشی-درمانی متنوعی تدوین شده و در چند قالب بر روی کودکان اتیستیک پیاده سازی شده است: الف) بررسی مقبولیت رباتها در میان کودکان و مطالعه عملکرد آنها در بازی تقلیدهای حرکتی درشت و ریز، ب) بررسی تاثیر حضور ربات به عنوان دستیار معلم در آموزش موسیقی به کودکان طیف اتیسم (در برنامه مداخلات انفرادی) با هدف ارتقای مهارتهای اجتماعی و شناختی آنها، و پ) مطالعه اثربخشی استفاده از رباتها در افزایش مهارتهای اجتماعی کودکان عملکرد بالا (در برنامه مداخلات گروهی دو نفره). مجموعه نتایج بدست آمده در این پژوهش، حاکی از مقبولیت 70 درصدی رباتها در اولین تعامل کودکان اتیستیک با آنها بوده است. ارتقای هر دو گروه کودکان عملکرد بالا و پایین در زمینه مهارتهای تقلیدی ریز، توجه اشتراکی و ارتباط؛ کاهش نشانگان اتیسم شرکت کنندگان، ارتقا و ماندگاری مهارتهای اجتماعی کودکان عملکرد بالا؛ و کاهش رفتارهای ناسازگارانه در کودک با عملکرد پایین از اهم یافته های این پژوهش است. در حوزه ارزیابی خودکار حرکات تقلیدی حالت چهره نیز الگوریتم FCM ارایه شده برای هر 4 کودک همکار مناسب عمل کرده و امیددهنده استفاده موثر از ماشین در آنالیز رفتاری کودکان حین جلسات مداخله رباتیک در تحقیقات آتی است. کلید واژگان: تعامل انسان-ربات، طیف اختلالات اتیسم، ربات های اجتماعی، تقلید، توجه اشتراکی |
| تاریخ ثبت در بانک | 3 اردیبهشت 1400 |