| کد | jr-9819 |
|---|---|
| عنوان اول | ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین |
| نویسنده | محرم حبیب نژاد کورایم |
| نویسنده | علیرضا میرشاهی |
| عنوان مجموعه | نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (تهران، انجمن مهندسی پزشکی ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران- 1378) |
| نوع | کاغذی |
| محل چاپ مجموعه | تهران |
| سال چاپ | 1378شمسی |
| زبان | فارسی |
| موضوعات | آموزش پذیر ، ربات متحرک ، حس کننده ، ویلچر هوشمند ، میکروفن |
| متن | در این مقاله دو کاربرد مهم ربات متحرک هوشمند در تجهیزات مهندسی پزشکی مطرح می گردد. با استفاده از ربات متحرک هوشمند افراد نابینا در محیط های مختلف به راحتی می توانند به انجام امور خود بپردازند. از مزیت های این ربات آموزش پذیر بودن آن می باشد. حس کننده های مختلفی که ربات را در هدایت و تولید مسیر یاری می کنند، چشمانی برای فرد نابینا محسوب می شوند. همچنین افرادی که در اثر عوامل مخالف توان حرکتی خود را از دست داده اند می توانند برای انجام امور خود از ویلچز هوشمند استفاده نمایند. اطلاعات توسط میکروفن در اختیار ویلچر هوشمند قرار گرفته و پس از پردازش های لازم ویلچز حرکت می نماید. |
| تاریخ ثبت در بانک | 2 مرداد 1395 |