| کد | jr-9726 |
|---|---|
| عنوان اول | دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام اراده‌ی افراد معلول |
| نویسنده | محمد میران بیگی |
| نویسنده | علی اکبر جلالی |
| نویسنده | علی میران بیگی |
| عنوان مجموعه | اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ( تهران، دانشگاه صنعتی شریف- 1388) |
| نوع | کاغذی |
| محل چاپ مجموعه | تهران |
| سال چاپ | 1388شمسی |
| متن | دست سیبرنتیکی به سیستمی گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گرفته و به جای آن برای فرد مددجو ، عمل دست طبیعی را انجام می‌دهد، به گونه‌ای که شخص معلول بتواند با استفاده از سیستم عصبی خود و توسط برخی سیگنال‌های عصبی که به نقطه‌ای از بدن می فرستد ، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال ، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، می‌تواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله ، که معمولاً از عضلات باقی‌مانده همان دست انتخاب می‌شوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم ، سپس تفاوت‌های دست سیبرنتیکی با یک دست روباتیک را بیان کرده و در ادامه تاریخچه‌ای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام اراده‌ی افراد معلول را بیان می کنیم. |
| تاریخ ثبت در بانک | 29 تیر 1395 |